振镜式Nd：YAG固体激光打标机由如下九个部分组成。

1、激光电源：是激光泵浦源（氪灯或半导体激光二极管陈列）的电力提供系统。

2、Nd:YAG激光器手揩振腔系统：产生加工所需的连续激光束。

3、冷却系统：连接到冷水机的水管分别对聚光腔或半导体泵浦模块、声光Q驱动开关进行冷却，使激光打标机能更稳定、更高效地工作。

4、声光调制系统：将连续的激光调制成所需的高峰值脉冲激光，由于Q开关器件的插入损耗，激光器的平均输出功率有所下降，但峰值功率大大提高，从页改善激光打标的效果。

5、振镜扫描系统：包括光学扫描器和伺服控制两个部分，是使激光按照预定轨迹运行的执行机构，它主要是由高精度伺服电动机、电动机驱动板卡、反射镜及直流电源组成。其作用是产生需打标的点、线形式的字符或图案。

6、指示光系统：指示光为红色光，安装于光具座的后端。早期多用He-Ne激光器作指示红光光源，现多用红光二级管激光器。指示光的作用是指示是指示激光加工位置和光路调整提供指示基准。

7、准直聚焦系统：固体激光打标机先使用倒置望远镜系统进行准直扩束，然后用一种特殊的透镜聚焦系统，称为平场透镜系统，对激光进行匀光和普通聚焦。

8、工作台：加工工件的承载台。固体激光打标机工作台一般为手动三维工作台，若有圆盘工件标刻要求，还可选配旋转工作台。

9、计算机控制系统：是整个激光打标机控制和指挥中心，同时也是软件安装的载体。它通过对声光调制系统、振镜扫描系统的协调控制完成对工件标刻处理。计算机配置抗干扰的电脑主板，中文操作系统，专业标刻软件，并配备有专用的ISA总线D/A控制卡，方便快捷地与振镜扫描系统进行数据传递及控制声光调制开关的启停，达到按照软件设计的要求进行标刻的目的。

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